新餘固定式電動液壓機械臂

電動式　電力驅動是目前機械臂使用得多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400公斤），信号檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機以及交流伺服電機（其中交流伺服電機為目前主要的驅動形式）。由于電機速度高，通常采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋行動和多杆式機構等）。目前，有些機械臂已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速的電機進行直接驅動（DD），這既可以使機構簡化，又可提高控制精度。

動力系統是工業機械人在工作區内移動所需要的硬件，其中重要的通常是機械臂.依據機械人的不同設計，它的各主軸會被設計為線性或旋轉移動.軸的數目代表一個機械
人有多少個方向能夠立自由移動，所以亦可以稱為「自由度」.假如體積相約，三個旋轉軸或自由度的機械人會有大的工作範圍. 工業機械人通常有2至10軸或自由度.不過，大多數機械人的自由度約為5至6個

合理選擇機械手的坐标形式。直角坐标式機械手的位置精度較高，其結構和運動都比較簡單、誤差也小。而回轉運動産生的誤差是放大時的尺寸誤差，當轉角位置一定時，手臂伸出越長，其誤差越大；關節式機械手因其結構複雜，手端的定位由各部關節相互轉角來确定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難。